Android加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
为了方便读者理解Android开发中如何使用加速度传感器,这里换一种说法,看下面的描述:
SensorEventListener的onSensorChanged事件将返回SensorEvent对象，包含Sensor的最新数据，通过event.values获得一个float[]数组!对于不同的传感器类型，其数组包含的元素个数是不同的，重力传感器总是返回一个长度为3的数组，分别代表X、Y和Z方向的数值。Z轴表示了手机是屏幕朝上还是屏幕朝下;
这里还要注意你当前手机处于纵向， 还是横向，因为这个会影响我们的X，Y表示的意思！
如果当前手机是纵向屏幕：
x>0 说明当前手机左翻 x<0右翻
y>0 说明当前手机下翻 y<0上翻
如果当前手机是横向屏幕:
x>0 说明当前手机下翻 x<0上翻
y>0 说明当前手机右翻 y<0左翻
Android加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
对于Android传感器的虽然本文只是以理论的方式讲了一个Android重力传感器的使用，不过如果你想使用其他的传感器，那么你只要以下步骤就可以,因为android开发中调用方法都是一样的：
1、利用SensorManager.getDefaultSensor();传入一个你想要的传感器的参数得到其实例！
2、注册！
3、在监听器里处理相关事件！
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